Комплект для обучения радарным датчикам (лазерный, миллиметровый, ультразвуковой)

Обзор продукта:

Экспериментальный комплект основан на принципах интеллектуальных связанных транспортных средств и включает модули датчиков ультразвукового радара, лидара и радара миллиметрового диапазона, объединённые в функциональные блоки. Комплект включает полный набор экспериментального оборудования, позволяющего проводить независимое обучение и преподавание экспериментов с лидаром и радаром миллиметрового диапазона.

Особенности:
система предоставляет удобный интерфейс, позволяющий в реальном времени изменять настройки параметров радара и наблюдать за эффектами отладки.

система может точно распознавать статические и динамические препятствия, отображая данные, такие как расстояние, скорость и положение.

координаты x и y миллиметрового радара можно задать для калибровки внешних параметров, отображая откалиброванное изображение обнаружения миллиметрового диапазона. Изменение координат x и y показывает изменение положения препятствий относительно начала координат.

результаты обнаружения могут быть отфильтрованы по препятствиям в нужных областях путем задания регионов интереса (ROI).

параметры лидара, включая Ethernet, время и параметры двигателя, могут быть настроены с помощью программного обеспечения на хост-компьютере; система принимает поток данных лидара и визуализирует облака точек.

внешние параметры (x, y, z) и углы тангажа, рыскания и крена лидара могут быть откалиброваны путем их настройки через программное обеспечение.

7. С помощью алгоритма управления восприятием лидара, путем настройки параметров, таких как диапазон обнаружения, порог фильтра и параметры сегментации, можно изменить состояние распознавания облака точек и маркировать препятствия, тем самым достигая понимания алгоритма распознавания лидара; истинное расстояние между препятствиями и испытательной платформой можно измерить.

Учебные проекты:

1. Калибровка внешних параметров ультразвукового лидара

2. Анализ и отладка сигнала ультразвукового лидара

3. Установка, калибровка и тестирование миллиметрового лидара

4. Установка, калибровка и тестирование лидара