Kit de formación de sensores de radar (láser, onda milimétrica, ultrasónico)

Descripción del producto:

El kit experimental se basa en los principios de vehículos inteligentes conectados, extrayendo módulos de sensores de radar ultrasónico, lidar y radar de onda milimétrica para formar bloques funcionales. El kit incluye un conjunto completo de equipos experimentales, lo que permite la realización de prácticas independientes para la enseñanza de experimentos con lidar y radar de onda milimétrica.

Características:
1. El sistema proporciona una interfaz fácil de usar, que permite la modificación en tiempo real de los parámetros del radar y la observación de los efectos de depuración.

2. Puede identificar con precisión obstáculos estáticos y dinámicos, mostrando datos como distancia, velocidad y posición.

3. Las coordenadas x e y del radar de onda milimétrica pueden configurarse para calibrar parámetros externos, mostrando la imagen de detección de onda milimétrica calibrada. Al modificar las coordenadas x e y se muestra el cambio de los obstáculos respecto al origen.

4. Los resultados de detección pueden filtrarse para obstáculos en áreas deseadas mediante el establecimiento de regiones ROI.

5. Los parámetros del LiDAR, incluyendo Ethernet, tiempo y parámetros del motor, pueden configurarse a través del software del ordenador anfitrión; el sistema recibe flujos de datos del LiDAR y visualiza las nubes de puntos.

6. Los parámetros externos (x, y, z) y los ángulos de cabeceo, guiñada y balanceo del LiDAR pueden calibrarse mediante su configuración por software.

7. A través del control del algoritmo de percepción del lidar, ajustando parámetros como el rango de detección, el umbral del filtro y los parámetros de segmentación, se puede modificar el estado de reconocimiento de la nube de puntos y marcar obstáculos, logrando así una comprensión del algoritmo de reconocimiento del lidar; además, se puede medir la distancia real entre los obstáculos y la plataforma de pruebas.

Proyectos de formación:

1. Calibración de parámetros externos de lidar ultrasónico

2. Análisis y entrenamiento de depuración de señales de lidar ultrasónico

3. Instalación, calibración y pruebas de lidar de onda milimétrica

4. Instalación, calibración y pruebas de lidar