知能型コネクテッドビークル技術総合実験車両

製品概要:

シャシードライブバイワイヤーシステムのアセンブリとテストトレーニングプラットフォームは、教育において理論と実践を統合し、ステアリングバイワイヤー、ブレーキバイワイヤー、ドライブバイワイヤーシステムの動作原理、組立、デバッグおよび故障検出を指導します。トレーニングガイド付きで、3つの走行モード（自動運転、手動運転、遠隔運転）を備えており、プロトコル制御コマンドを提供し、セカンダリ開発もサポートしています。これにより、学生はシャシードライブバイワイヤーシステムの理解を深め、「自動車用ドライブバイワイヤーシャシーおよびインテリジェント制御」という授業における理論と実践の統合教育を支援します。

特徴:
1. チャシスのドライブバイワイヤシステムの構造部品を示し、その動作原理と組立に関する統合理論および実践教育を提供します。

2. 智能接続型テスト・アッセンブリ計算プラットフォームおよび制御システムキットを装備しており、ステアリングバイワイヤ、ブレーキバイワイヤ、スロットルバイワイヤのテストおよびデバッグが可能で、チャシスドライブバイワイヤシステムのテストおよびデバッグの教育が行えます。

3. 智能接続型車両統合テストアッセンブリおよびトレーニング車両は、自動加速・減速、自動操舵、緊急ブレーキなどの無人走行性能テスト機能を実現できます。

構成構造:

1. 車両情報

（1）全長：1608mm

（2）全幅：800mm

（3）全高：1080mm

(4) ホイールベース：前輪 686mm；後輪 692mm

（5）ホイールベース：900mm

(6) 最小地上 clearance：132mm

2. 車両重量および積載量

(1) 車両重量：約90kg

(2) 定格積載量：200kg

3. チャシスおよび走行性能

(1) ステアリング方式：アクティブマンステアリング

(2) 制動方式：油圧ブレーキ／リバースブレーキ

(3) 前輪／後輪サスペンション形式：内蔵コイルショックアブソーバー

(4) タイヤサイズ：10インチ、直径400mm

(5) 最高速度：5km/h 0-50km（調整可能）

(6) 走行距離：45km（満充電状態、一定速度で1回走行完了）

(7) 制動距離：(10または8km\/h) m

(8) 最小回転半径：2.54m

4. 坂道発進時の制動性能

(1) 登坂角度：≤20%

(2) 障害物通過高さ：8cm

(3) 安全保護：レベル3衝突防止、赤外線、接触停止、緊急停止ボタン

5. 電動駆動

(1) モーター形式：ハブモーター（永久磁石）

(2) モーター出力：800W（単体）×2

(3) 駆動方式：前輪駆動、後輪駆動

(4) バッテリーおよび管理

(5) バッテリー仕様：48V／10Ah

(6) バッテリー作動温度：-20°～60°

(7) 充電器：AC220V 独立型充電器 (8) 充電時間：≤6時間

(9) 外部電源：12V

(10) 保護等級（防水・防塵）：IP35

6. その他

(1) 通信インターフェース：CANが標準通信プロトコルを提供

(2) モーション制御：VCU制御

(3) センサータイプ：ステアリングフィードバックセンサー

(4) ホイールスピードセンサー

(5) 前後ブレーキフィードバックセンサー

実習プロジェクト：

1. シャーシのドライブバイワイヤー系統を理解する

2. ドライブバイワイヤーステアリングの試験、キャリブレーションおよびデバッグ

3. ドライブバイワイヤーブレーキの試験、キャリブレーションおよびデバッグ

4. ドライブバイワイヤースロットルの試験、キャリブレーションおよびデバッグ

5. チャシスドライブバイワイヤーシステムの性能試験およびデバッグ