Komplettfahrzeug für experimentelle Technologien zur intelligenten vernetzten Fahrzeugtechnik

Produktübersicht:

Die Ausbildungsplattform für die Montage und Prüfung des chassistypischen Drive-by-Wire-Systembaus integriert Theorie und Praxis im Unterricht der Funktionsprinzipien, Montage, Inbetriebnahme und Fehlererkennung von Steer-by-Wire-, Brake-by-Wire- und Drive-by-Wire-Systemen. Sie umfasst Schulungsanleitungen, drei Fahrmodi (autonomes Fahren, manuelles Fahren und Fernsteuerung), stellt Protokollsteuerbefehle bereit und unterstützt die sekundäre Entwicklung. Dies hilft Studierenden, ihr Verständnis der chassistypischen Drive-by-Wire-Systeme zu vertiefen und fördert den integrierten theoretischen und praktischen Unterricht des Kurses „Automotives Drive-by-Wire-Chassis und intelligente Steuerung“.

Merkmale:
1. Veranschaulicht die strukturellen Komponenten eines chassistypischen Drive-by-Wire-Systems und bietet integrierte theoretische und praktische Lehre zu dessen Funktionsweise und Montage.

2. Ausgestattet mit einer intelligenten, vernetzten Prüf- und Montageberechnungsplattform sowie einem Steuerungssystemkit kann es Tests und Debugging von Drive-by-Wire-Lenkung, Brake-by-Wire und Throttle-by-Wire durchführen und ermöglicht so die Vermittlung der Prüfung und Fehlersuche an chassistypischen Drive-by-Wire-Systemen.

3. Das intelligente, vernetzte Fahrzeug-Integrationsprüfstand-Montage- und Schulungsfahrzeug kann Funktionen zur Prüfung des autonomen Fahrens wie automatische Beschleunigung und Verzögerung, automatische Lenkung und Notbremsung realisieren;

Zusammensetzungsstruktur:

1. Fahrzeuginformation

(1) Gesamtlänge: 1608mm

(2) Gesamtbreite: 800mm

(3) Gesamthöhe: 1080mm

(4) Radstand: Vorne 686 mm; Hinten 692 mm

(5) Radstand: 900mm

(6) Mindestbodenfreiheit: 132 mm

2. Leergewicht und Zuladung

(1) Leergewicht: ca. 90 kg

(2) Nennlast: 200 kg

3. Fahrgestell und Fahrleistungen

(1) Lenkungstyp: Ackermann-Lenkung

(2) Bremstyp: Hydraulische Bremse/Rückwärtsbremse

(3) Art der Vorder-/Hinterradaufhängung: Eingebaute Federstoßdämpfer

(4) Reifengröße: 10-Zoll, 400 mm Durchmesser

(5) Höchstgeschwindigkeit: 5 km/h 0-50 km (einstellbar)

(6) Reichweite: 45 km (vollständig geladen, erreicht bei einheitlicher Geschwindigkeit)

(7) Bremsweg: (10 oder 8 km/h) m

(8) Mindestwendekreis: 2,54 m

4. Bremsleistung beim Anfahren am Berg

(1) Steigungsgrad: ≤20 %

(2) Bodenfreiheit: 8 cm

(3) Sicherheitsschutz: Kollisionsklasse 3, Infrarot, Berührungsstopp, Notbremstaste

5. Elektrischer Antrieb

(1) Motortyp: Nabenantrieb (Permanentmagnet)

(2) Motorleistung: 800 W (einzeln) * 2

(3) Antriebsart: Frontantrieb, Hinterradantrieb

(4) Batterie und Management

(5) Batterieparameter: 48 V / 10 Ah

(6) Batteriebetriebstemperatur: -20° bis 60°

(7) Ladegerät: AC220V Einzelladegerät (8) Ladezeit: ≤6 h

(9) Externe Stromversorgung: 12 V

(10) Schutzart (wasserdicht, staubdicht): IP35

6. Sonstiges

(1) Kommunikationsschnittstelle: CAN mit Standardkommunikationsprotokoll

(2) Bewegungssteuerung: VCU-Steuerung

(3) Sensortyp: Lenkrückmelde-Sensor

(4) Raddrehzahlsensor

(5) Sensor für Bremsrückmeldung vorne und hinten

Praktische Übungsprojekte:

1. Verständnis des Fahrgestell-Fahr-by-Wire-Systems

2. Drive-by-Wire-Lenkmessung, Kalibrierung und Inbetriebnahme

3. Drive-by-Wire-Bremsprüfung, Kalibrierung und Inbetriebnahme

4. Drive-by-Wire-Drosselklappenprüfung, Kalibrierung und Inbetriebnahme

5. Prüfung und Inbetriebnahme der Leistungsmerkmale des chassistypischen Drive-by-Wire-Systems