Комплексный экспериментальный автомобиль по технологии интеллектуального подключенного транспортного средства

Обзор продукта:

Учебная платформа для изучения и тестирования системы дистанционного управления шасси объединяет теорию и практику при обучении принципам работы, сборке, настройке и обнаружению неисправностей систем рулевого управления по проводам, тормозной системы по проводам и привода по проводам. Она включает учебные руководства, три режима вождения (автономное вождение, ручное управление и дистанционное управление), предоставляет команды протокола управления и поддерживает вторичную разработку. Это помогает студентам углубить понимание систем дистанционного управления шасси, способствуя интегрированному обучению теории и практике курса «Автомобильное шасси с дистанционным управлением и интеллектуальный контроль».

Особенности:
1. Демонстрирует конструктивные компоненты шасси системы управления движением по проводам (drive-by-wire), обеспечивая комплексное теоретическое и практическое обучение принципам работы и сборке.

2. Оснащён интеллектуальной подключаемой платформой тестирования и расчёта сборки и комплектом системы управления, позволяет выполнять испытания и отладку рулевого управления по проводам (steer-by-wire), тормозной системы по проводам (brake-by-wire) и дросселя по проводам (throttle-by-wire), что обеспечивает обучение тестированию и наладке систем шасси drive-by-wire.

3. Интегрированный испытательный учебный автомобиль с интеллектуальным подключением может реализовывать функции тестирования автономного вождения, такие как автоматическое ускорение и замедление, автоматическое рулевое управление и экстренное торможение;

Структура композиции:

1. Информация о транспортном средстве

(1) Общая длина: 1608 мм

(2) Общая ширина: 800 мм

(3) Общая высота: 1080 мм

(4) База колес: Передняя 686 мм; Задняя 692 мм

(5) База: 900 мм

(6) Минимальный дорожный просвет: 132 мм

2. Снаряженная масса и нагрузка

(1) Снаряженная масса: около 90 кг

(2) Номинальная нагрузка: 200 кг

3. Шасси и характеристики

(1) Тип рулевого управления: Рулевое управление по Аккерману

(2) Тип тормозной системы: Гидравлический тормоз/тормоз заднего хода

(3) Тип передней/задней подвески: Скрытые пружинные амортизаторы

(4) Спецификации шин: 10 дюймов, диаметр 400 мм

(5) Максимальная скорость: 5 км/ч 0-50 км (регулируемая)

(6) Запас хода: 45 км (полностью заряжен, пройден за один заезд при постоянной скорости)

(7) Тормозной путь: (10 или 8 км/ч) м

(8) Минимальный радиус поворота: 2,54 м

4. Эффективность торможения при старте на подъёме

(1) Угол подъема: ≤20%

(2) Высота преодолеваемого препятствия: 8 см

(3) Защита безопасности: Уровень 3 защиты от столкновений, инфракрасная защита, остановка при касании, кнопка аварийного тормоза

5. Электропривод

(1) Тип двигателя: Мотор-ступица (с постоянными магнитами)

(2) Мощность двигателя: 800 Вт (один) * 2

(3) Тип привода: передний привод, задний привод

(4) Аккумулятор и система управления

(5) Параметры аккумулятора: 48 В/10 А·ч

(6) Рабочая температура аккумулятора: -20°～60°

(7) Зарядное устройство: независимое зарядное устройство переменного тока 220 В (8) Время зарядки: ≤6 ч

(9) Внешний источник питания: 12 В

(10) Степень защиты (влагозащита, пылезащита): IP35

6. Другое

(1) Интерфейс связи: CAN с предоставлением стандартного протокола обмена

(2) Управление движением: управление VCU

(3) Тип датчика: датчик обратной связи рулевого управления

(4) Датчик скорости колеса

(5) Датчик обратной связи переднего и заднего тормозов

Практические учебные проекты:

1. Понимание системы шасси с электронным управлением приводом

2. Тестирование, калибровка и настройка электронного рулевого управления

3. Тестирование, калибровка и настройка электронного тормоза

4. Тестирование, калибровка и настройка электронной дроссельной заслонки

5. Испытание производительности и настройка системы шасси с электронным управлением