ยานพาหนะทดลองแบบบูรณาการเทคโนโลยีรถยนต์อัจฉริยะที่เชื่อมต่อได้

ภาพรวมผลิตภัณฑ์:

แพลตฟอร์มการฝึกอบรมการประกอบและทดสอบระบบช่วงล่างแบบไดรฟ์-บาย-ไวร์ ผสานการเรียนการสอนทั้งภาคทฤษฎีและปฏิบัติ เกี่ยวกับหลักการทำงาน การประกอบ การปรับแต่ง และการตรวจจับข้อผิดพลาดของระบบสเตียริ่งแบบไวร์-บาย-ไวร์ ระบบเบรกแบบไวร์-บาย-ไวร์ และระบบขับเคลื่อนแบบไวร์-บาย-ไวร์ ประกอบด้วยคู่มือการฝึกอบรม สามโหมดการขับขี่ (การขับขี่อัตโนมัติ การขับขี่ด้วยตนเอง และการขับขี่ระยะไกล) ให้คำสั่งควบคุมตามโปรโตคอล และรองรับการพัฒนาต่อยอด ซึ่งจะช่วยให้นักศึกษาเข้าใจระบบช่วงล่างแบบไวร์-บาย-ไวร์ อย่างลึกซึ้ง พร้อมสนับสนุนการเรียนการสอนแบบบูรณาการทฤษฎีกับปฏิบัติในรายวิชา "ช่วงล่างรถยนต์แบบไวร์-บาย-ไวร์ และการควบคุมอัจฉริยะ"

คุณสมบัติ:
1. แสดงส่วนประกอบโครงสร้างของระบบแชสซีไดรฟ์บายไวร์ พร้อมการสอนแบบบูรณาการทั้งภาคทฤษฎีและปฏิบัติเกี่ยวกับหลักการทำงานและการประกอบ

2. ติดตั้งแพลตฟอร์มคำนวณการทดสอบและประกอบอัจฉริยะที่เชื่อมต่อได้ และชุดระบบควบคุม สามารถทำการทดสอบและดีบักการควบคุมพวงมาลัยโดยไม่ใช้สาย (drive-by-wire) เบรกโดยไม่ใช้สาย (brake-by-wire) และคันเร่งโดยไม่ใช้สาย (throttle-by-wire) เพื่อรองรับการสอนการทดสอบและดีบะกระบบแชสซีไดรฟ์บายไวร์

3. รถฝึกอบรมและประกอบทดสอบแบบบูรณาการสำหรับยานพาหนะอัจฉริยะที่เชื่อมต่อได้ สามารถทำหน้าที่ทดสอบสมรรถนะการขับขี่ไร้คนขับ เช่น การเร่งและชะลอความเร็วอัตโนมัติ การเลี้ยวอัตโนมัติ และการเบรกฉุกเฉิน

โครงสร้างองค์ประกอบ:

1. ข้อมูลของยานพาหนะ

(1) ความยาวโดยรวม: 1608 มม.

(2) ความกว้างโดยรวม: 800 มม.

(3) ความสูงโดยรวม: 1080 มม.

(4) ระยะฐานล้อ: หน้า 686 มม.; หลัง 692 มม.

(5) ระยะฐานล้อ: 900 มม.

(6) ระยะต่ำสุดจากพื้นดิน: 132 มม.

2. น้ำหนักตัวรถและน้ำหนักบรรทุก

(1) น้ำหนักรถเปล่า: ประมาณ 90 กก.

(2) น้ำหนักบรรทุกตามอัตรา: 200 กิโลกรัม

3. แชสซีและสมรรถนะ

(1) ประเภทพวงมาลัย: พวงมาลัยแอคเคอร์แมนม

(2) ประเภทเบรก: เบรกไฮดรอลิก/เบรกย้อนกลับ

(3) ประเภทช่วงล่างหน้า/หลัง: โช้คอัพคอยล์สปริงซ่อนอยู่ภายใน

(4) ขนาดยาง: 10 นิ้ว เส้นผ่านศูนย์กลาง 400 มม.

(5) ความเร็วสูงสุด: 5 กม./ชม. 0-50 กม. (ปรับได้)

(6) ระยะทางวิ่ง: 45 กม. (เต็มประจุ วิ่งต่อเนื่องด้วยความเร็วคงที่หนึ่งครั้ง)

(7) ระยะเบรก: (10 หรือ 8 กม./ชม.) ม.

(8) รัศมีวงเลี้ยวต่ำสุด: 2.54 ม.

4. สมรรถนะการเบรกขณะออกตัวบนทางลาดชัน

(1) มุมการปีน: ≤20%

(2) ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวาง: 8 ซม.

(3) การป้องกันความปลอดภัย: ระดับ 3 ป้องกันการชน, อินฟราเรด, สัมผัสแล้วหยุด, ปุ่มเบรกฉุกเฉิน

5. ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า

(1) ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์แบบฮับ (แม่เหล็กถาวร)

(2) พลังมอเตอร์: 800 วัตต์ (ตัวเดียว) × 2

(3) ประเภทการขับเคลื่อน: ขับเคลื่อนล้อหน้า, ขับเคลื่อนล้อหลัง

(4) แบตเตอรี่และการจัดการ

(5) พารามิเตอร์ของแบตเตอรี่: 48V/10Ah

(6) อุณหภูมิการทำงานของแบตเตอรี่: -20° ถึง 60°

(7) เครื่องชาร์จ: เครื่องชาร์จอิสระ AC220V (8) เวลาในการชาร์จ: ≤6 ชั่วโมง

(9) แหล่งจ่ายไฟภายนอก: 12V

(10) ระดับการป้องกัน (กันน้ำ กันฝุ่น): IP35

6. อื่น ๆ

(1) อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: CAN ให้โปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐาน

(2) การควบคุมการเคลื่อนไหว: การควบคุมด้วย VCU

(3) ประเภทเซนเซอร์: เซนเซอร์ตรวจจับแรงย้อนกลับจากพวงมาลัย

(4) เซ็นเซอร์ความเร็วล้อ

(5) เซนเซอร์ตรวจจับการเบรกด้านหน้าและด้านหลัง

โครงการฝึกปฏิบัติจริง:

1. การทำความเข้าใจระบบแชสซีไดรฟ์บายไวร์

2. การทดสอบ ปรับเทียบ และแก้ไขปัญหาการควบคุมทิศทางแบบไดรฟ์บายไวร์

3. การทดสอบ ปรับเทียบ และแก้ไขปัญหาการเบรกแบบไดรฟ์บายไวร์

4. การทดสอบ ปรับเทียบ และแก้ไขปัญหาคันเร่งแบบไดรฟ์บายไวร์

5. การทดสอบและแก้ไขปัญหาประสิทธิภาพของระบบแชสซีไดรฟ์บายไวร์